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Wie kontrolliert man einen Baggerarm

19. Februar 2010

Jetzt geht es in die Details und in die Wissenschaft …

Modellierung und Steuerung eines hydraulischen Baggerarms

Autoren: Daqing Zhang, Qinghua He, Peng Hao, HaiTao Zhang

22nd International Symposium on Automation and Robotics in Construction ISARC 2005 – September 11-14, 2005, Ferrara (Italy)

Die Steuerung des Baggerarms ist zurzeit eine wichtige und grundlegende Aufgabe bei den unabhängigen Studien über hydraulische Bagger, aber das Verhalten des Baggerarms wird bestimmt von der nichtlinearen Dynamik des hydraulischen Aktors…

The experimental robotic excavator

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